为了让刚刚从事DeviceNet开发的朋友能够对DeviceNet网络的总体架构及工作方式有一个大致的了解，并同时提供给从事工程项目的朋友作为项目规划中的参考，DND推出此文章以期为各位DeviceNet开发及应用的朋友带来方便，本文分为如下几个部分：
一 软件需求环境；
二 网络组成；
三 连接工具RsLinx；
四 DeviceNet组态；
五 简单的SLC梯形图程序以实现简单任务；
六 实验网络架构的总结；
本文的写作是基于Rockwell Automation Allen-Bradley的SLC500 PLC系统，组建一个简单的电机驱动器控制系统，通过IO节点可以给变频器发送启动，停止等控制命令，使用模拟量模块作为变频器的频率给定，同时IO模块也有数字输出的部分，可以显示变频器的运行与停止状态。也有很多DeviceNet的系统是基于OMRON的DeviceNet系统，但原理大同小异。
三 连接工具RSLinx
这个部分我们会介绍如何配置RSLinx以实现与1770-KFD的连接，和实现与PLC的连接，在此我们假设你已经完全按要求搭建好网络，所有的连线都已经连好，所有的节点都可以正常加电且工作正常，如果你在各个产品的电源供给或是加电等方面遇到了麻烦，请参阅各产品的使用手册，建议你在加电之前最好详细阅读产品的使用说明书，以免因输入电源不当造产品的损坏。
1、PC与1770-KFD的连接
如果你已经安装好了所需的软件，并且使用附带的串行通讯线将PC的COM1口与1770-KFD的RS232接口相连，则可以按如下步骤进行操作：
1）点击“开始”—“程序”—“Rockwell Software”—“RSLinx”—"RSLinx"，启动RSLinx；
2）点击“Communications”—"Configure Drivers..."，则会出现"Configure Drivers"的对话框。在上方的下拉列表里选择“DeviceNet Drivers (1784 PCD/PCIDS,1770-KFD....)”此项，点击“Add New...”按钮以添加此驱动，接着会出现驱动选择的对话框，在此我们选择“Allen-Bradley 1770-KFD”并点“Select”按钮以确认选择。
3）接着会出现1770-KFD的配置对话框，在此可以对通讯的一些参数进行设置，如串行口，串行通讯波特率，还可以设定1770-KFD作为一个DeviceNet节点的一些参数，如节点地址（MAC ID）及波特率。设置好了以后点OK进行测试。
4）如果RSLinx有测试到通讯正常，则会出现如下对话框，告知你要为连接取一个名字，你可以默认也可以自己输入新的名称。最后点OK确认。
5）此时可以在驱动列表里看到已经加入了一项驱动，且状态处于Running。关闭此对话框返回到RSLinx的主界面，可以看到左边的列表里多了一项连接：1770-KFD-1, DeviceNet（取决于你所起的名称）。选中此列表或点击旁边的“+”号，RSLinx则会搜索网络上的存在的节点，在右边的窗口中你可以看到网络上存在的节点的图标及MAC ID 还有名称。如果你看不到节点，则可能你的节点与网络的连接有问题，如果你所有的节点都看不到，则可能你的网络波特率不统一。
2、PC与PLC的连接
确定你已经将专门用于PC与PLC连接的串行线将PC和PLC连接起来，则可以如下操作：
1）与连接1770-KFD相同的操作；
2）在选择驱动类型的时候请选择“RS-232 DF1 devices”，然后“Add new...”，则会出现如下配置对话框。设定好COM端口，选择设备类型为：SLC-CH0/Micro/PanelView...，然后点下边的“Auto-Configure”，如果配置无误，则在右边的只读框中会出现“自动配置成功”。
3）同样在驱动列表中你会看到刚刚配置好的类似“AB_DF1...”的驱
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