前段时间来了个项目，要求实现PROFIBUS协议在一个带串口的单片机上，要做一块带485的电路板，挂接12个从站，唉呀，这下头可大了，苦苦冥思了好几个月想出了一个方法，485总线走187.5K速度（硬件配置:AVR单片机MEGA16＋MAX485加三个光藕，据说串口速度可以跑到1.5M的呀，不过不能跑那么高），差不多够快了哈，然后跟据PROFIBUS标准的协议放从站连发了三颗炮弹，还真管用，努力没有白费呀，数据总算是读出来了呀,钱也赚到手了，还不少，一般的场合还是可以应用的呀，西门子说的果然没错，在任意带串口的单片机上都可以实现.
第一步发送:从站状态查询桢，也就是看看从站是死是活，(如果从站波特率是自适的话，那这一步得来两次，不然他不认识你的)，正常情况下，发完第二次时从站已有回应了，回应的桢和发送的差不多的只是先后地址反了，OK，下一步...
第二步发送:读取查询从站的诊断报文，一般发出去后得到的数比发出去的数要多不少的，收到后下一步
第三步发送：从站参数化报文帧，如果没有问题的话会返回一个E5，记得一定要把西门子的狗给打死啊.
接下来的事情也就是进行数据交换了，读完高后再读低呀.
第二与第三步不分次序
以下是真正的主站与从站交换数据的过程
该状态机中有四个状态：
1、Power_On（上电）状态
在上电后从站进入Power_On状态，在这个状态下从站首先需要进行初始化，设置各项参数如站地址和报文缓冲区等等。
2、Wait-Prm（等待参数化）状态
初始化完毕后，从站进入Wait-Prm状态，等待来自一个主站的Set_Prm报文。通俗地讲，参数化相当于一个主站告诉一个从站，你是属于我的，同时也指定了从站的一些运行参数。主站只对被它参数化的从站进行数据轮询。
3、Wait_Cfg（等待组态）状态
在进行正确的参数化后，从站进入Wait_Cfg状态，等待Check_Cfg报文。Check_Cfg报文规定输入和输出字节数，也就是主站和从站每次交换的数据量。
4、Data_Exchange(数据交换)状态
当进行正确的参数化和组态后，从站进入Data_Exchange状态，这个时候从站才可以和主站进行正常的数据交换。
下面是我从一个PROFIBUS-DP网络中采集下来的部分报文数据，该网络中有一站地址为1的主站和站地址为3的从站。我结合有关报文解释一下从站3的工作机制。(报文数据为16进制)
......
(从站已经完成初始化)
......
10 03 01 49 4D 16
(该报文为主站1发给从站3的请求帧，查询从站3的FDL状态，即从站3是否“活着”。)
10 01 03 00 04 16
(该报文为从站3对主站1的应答帧，告诉主站1“我活着呢”。)
.....
68 05 05 68 83 81 6D 3C 3E EB 16
(该报文为主站1发给从站3的请求帧，读取查询从站3的诊断报文，以获取从站3的进一步信息。)
68 0B 0B 68 81 83 08 3E 3C 02 05 00 FF 00 08 94 16
(该报文为从站3对主站1的应答帧，其中包含6个字节的诊断数据：02 05 00 FF 00 08，具体含义可参阅协议，其中第四字节为FF表明从站3尚未被任何主站所参数化。)
......
68 11 11 68 83 81 5D 3D 3E 88 02 FD 0B 00 08 00 00 00 00 00 00 76 16
(该报文为主站1发给从站3的参数化报文帧，包含12个字节的参数化数据： 88 02 FD 0B 00 08 00 00 00 00 00 00)
E5
(该报文为从站3对主站1的短应答帧，告诉主站1参数化成功。)
......
68 07 07 68 83 81 7D 3E 3E 11 21 2F 16
(该报文为主站1发给从站3的组态报文帧，包含2个字节的组态数据： 11 21，表明从站3应有两个字节输入和两个字节输出。)
E5
(该报文为从站3对主站1的短应答帧，告诉主站1组态成功。)
......
68 05 05 68 83 81 5D 3C 3E DB 16
(该报文为主站1发给从站3的请求帧，读取查询从站3的诊断报文。)
68 0B 0B 68 81 83 08 3E 3C 00 0C 00 01 00 08 9B 16
(该报文为从站3对主站1的应答帧，其中包含6个字节的诊断数据：00 0C 00 01 00 08，其中第四字节为01表明从站3已经被主站1成功地参数化，从站3进入数据交换状态。)
......
68 05 05 68 03 01 7D 00 00 81 16
(该报文为主站1发给从站3的请求帧，包含两个字节的输出数据：00 00， 并请求从站3的输入数据。此后主站1周期性地发送此报文)
68 05 05 68 01 03 08 00 00 8C 16
(该报文为从站3对主站3的应答帧，包含两个字节的输入数据：00 80)
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