摘要：嵌入式工控机通过通讯口与艾默生plc通讯，实现挤压系统在成型加工中数据读写及在线监控，并提供友好的人机界面,实现整个系统的自动控制。
一、挤出机工艺原理
挤出机（通常是指线缆行业）又名押出机，或直接叫挤出生产线，是一种用于从单芯或多芯的导体外面被覆一层PVC，PE，橡胶，尼龙的材料，用于传输数据，电流等信号的线缆的生产线。
生产线分很多种，从生产的用途分，可分为：数据电缆生产线，电子线缆生产线，汽车电线生产线，建筑电缆生产线，胶连生产线等。
从被覆完成的外径可分为，30机，40机，50机，70机，80机，90机生产线……，或者EX70＋40生产线，EX80+50生产线。
放线机___整直台___辅机____主控箱__吸干机___印字机___冷却系统___牵引机___储线架___收线机
（一） 生产线组成
一条挤出机生产线主要由放线机、主机、牵引机,及收线等系统组成。
1, 主机主要由螺杆和机桶组成，塑料通过挤出机塑化成均匀的熔体，在塑化中建立的压力作用下，并使螺杆连续地定温、定量、定压地挤出机头,是挤出机的关键部分；
2, 放线机在生产中保证平稳的放线，线速的跟随,实现张力的平衡,起重要作用；
3, 牵引机使整个生产线工作在平稳的状态中,其它的,如主机,辅机以此为依据,实现速度的同步加减.保证线径的一致性.
4, 其它部分
挤出设备的其它部分的组成根据制品的种类而定。一般说来，由上料机、冷却装置、储线架、印字机,及制品的卷取或堆放装置等部分组成。
（二）、 控制系统
挤出机的控制系统主要由电气、仪表和电机执行机构组成，其主要作用为：
（1）控制主、辅机的拖动电机，满足工艺要求所需的转速和功率，并保证主机、辅机能协调 地运行。
（2）控制主机、辅机的温度、制品的质量。
（3）实现整个机组的自动控制。
二、塑料挤出机的控制要点
1、 多段机筒，分多个温区分别进行精确温度控制，可进行加热/冷却双向控制，控制精度±1℃，温度可显示和修改。
2、 牵引机、主机可进行单独调速控制，也可以联动控制，并显示在线速度、转速，主机辅机输出比例等参数。
3、 系统状态实时监控，停机修正储线张力，在线自动调整储线张力，保证张力均衡。各种配方参数实时修改。
4、 系统要有完善的保护，在出现储线极限，过电流等异常情况时自动停机,保护设备和人身安全。
5、 按工艺要求实现互锁和逻辑控制:
6、 配有晨间预热功能,即设备待机时,设定加热时间,到了时间启动加热系统
1、 主PLC采用艾默生EC10-1614BRA1，集成两路12bit模拟量输入和一路12bit模拟量输出。另外扩展EC10-4AD模拟量输入模块和EC10-4DA模拟量输出模块，系统可提供16路开关量输入、14路开关量输出、6路模拟量输入、5路模拟量输出。
2、 温度控制：温度控制由RKC温控表独立完成，内置加热/冷却双PID运算，直接在温控仪修改温度设定值、PID参数等。
3、 调速控制：主机、牵引机选用艾默生EV2000/EV1000系列变频器进行调速控制，独特的磁通矢量控制技术，保证电机0.5HZ时180%的启动转矩，并保证转速精度在0.5%以内。可在触摸屏上任意修改线速，通过模拟量输出模块转换为0-10V模拟量信号给定至变频器，实现主机、辅机及牵引机的精确速度给定。同时变频器将电流、转速等参数通过模拟量输入模块反馈给主PLC，并在触摸屏上进行显示和进行超限报警保护控制。
4、 人机对话界面：选用昆仑通态10.4寸INTOCH嵌入式工控机，该机自带60M内存,640*480分辨率,与PLC的COM0通讯口连接，采用MODBUS串行通讯协议进行数据交换，可实时显示系统运行状态，对系统设备进行控制操作，并可显示系统运行数据、报警内容、修改工艺配方等。
6、 互锁和逻辑控制：EC10系列PLC程序容量可达12K步，指令处理速度0.3us，能够根据系统工艺要求编写程序实现完美的逻辑控制。
如下图是主控页:
四、控制系统特点
1、PLC内置两个串行通讯口，可同时与触摸屏以及其它外部设备进行通讯。
2、 主PLC内置模拟量输入输出，性价比高。
3、 系统最大可扩展至128路开关量和19路模拟量，扩展性好。
4、 昆仑通态工控机超大的数据容量，可存储多组配方参数及其它生产参数。 5、10.4寸液晶真彩显示，高分辨率，真正实现实时监控。
五、总结
电线电缆，国民经济的“神经”和“血管”，国家基础设施建设及重点工程建设不可缺少的配套产品，一直在国民经济建设中扮演着重要的角色，肩负着为国民经济各行各业配套服务的职能，发挥着不可估量的作用。我国“十一五”规划出台，未来五年中，电力、铁路、轨道交通、能源、建筑、通信、船舶、汽车等产业依然保持较大的投资规模，必将给电线电缆行业提供许多难得机遇，它仍将是我国布满希望的基础产业
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